emergency vehicle - (a) a fire department vehicle as defined in section 61 while proceeding to a fire or responding to, but not while returning from, a fire alarm or other emergency call, (b) a vehicl, road service vehicle - a vehicle while it is being used for highway maintenance purposes by or on behalf of a municipality or other authority with jurisdiction and control of the highway, 1) sõiduk ja maastikusõiduk, millega täidetakse kiireloomulisi ameti- või tööülesandeid või ülesannet, mille kestel on vaja hoiatada teisi liiklejaid sellise sõiduki kohalolust (edaspidi alarmsõiduk);