suhteliselt väike Päikesesüsteemi keha, mis tiirleb ümber Päikese peamiselt Marsi ja Jupiteri orbiidi vahel

naturally occurring solid object, which is smaller than a planet and is not a comet, that orbits the Sun, ümber Päikese liikuv kaljurahnu meenutav keha, mille läbimõõt võib ulatuda kümnest meetrist sadade kilomeetriteni