wheel that is use primarily by spacecraft for three-axis attitude control, and does not require rockets or external applicators of torque, whereat they provide a high pointing accuracy, and are partic, hooratas, mida kasutavad kosmoseaparaadid peamiselt kolmeteljelise asendi juhtimiseks ning see ei vaja rakette ega pöördemomendi väliseid aplikaatoreid, kusjuures see ratas tagab suure mõõte- ja juhti