Rosmiinlaste kongregatsiooni asutas 1828. aastal Piemonte piirkonnas Domodossolas preester Antonio Rosmini (1797–1855). Algselt vaid meestele mõeldud kongregatsiooni eesmärk oli kanda hoolt nii materiaalselt kui vaimselt vaeste inimeste eest, eelkõige haridusele juurdepääsu parandamise kaudu. Nii on rosminiaanide üks olulisi tegevusvaldkondi olnud alati ka koolide asutamine ja pidamine. Nende ametlik nimi on Ligimesearmastuse Instituut (ladina keeles Institutum Caritatis), paavstliku heakskiidu andis selle tegevusele 1838. aastal paavst Gregorius XVI (ametis 1831–1846). 1832. aastast on neil ka oma naisharu, mis moodustab eraldi iseseisva kongregatsiooni ja mille liikmeid tuntakse samuti rosmiinlaste või ka ettehoolduse õdede nime all.