Kriminaalasja algatamise ajendid on: 1) süü ülestunnistamisele ilmumine; 2) isikute avaldused; 3) ettevõtete, asutuste ja ametiisikute, samuti ühiskondlike organisatsioonide ja töökollektiivide teated; 4) ajakirjanduses avaldatud andmed; 5) kuriteo tunnuste avastamine uurija, prokuröri, kohtu või kohtuniku poolt.
Loetletud ajenditel võib kriminaalasja algatada ainult siis, kui esineb küllaldaselt andmeid, mis viitavad kuriteo tunnustele.
Kriminaalasja algatamise ajendite ja aluste esinemise korral koostab prokurör, uurija, kohus või kohtunik kriminaalasja algatamise määruse, milles märgitakse kriminaalasja algatamise ajendid ja alused, kuriteo tunnused ja kriminaalseaduse paragrahv, lõige ja punkt, mis näeb ette vastava kuriteo.