Kuigi nimel Setumaa on kirjakeeles pikk traditsioon, eelistavad setod ise Setomaa nimekuju. 2017. aasta haldusreformiga loodi Eesti poolel Setomaa vald.
Setomaa ajalooline keskus on Petseri. Setomaa ja Petserimaa on suuresti kattuvad mõisted, esimene rõhutab rohkem etnilist aspekti, teine on olnud haldusüksuse nimi.
