шататься, качаться, покачиваться, пошатываться, ковылять, плестись, брести шатаясь, тащиться, переваливаться, идти вперевалку, выписывать вензеля, выделывать вензеля, выписывать ногами кренделя, выделывать ногами кренделя
(jalgade nõtkudes) ebakindlalt kõikuma, sellisena vaevaliselt liikuma