raskejõustiku ja võitluskunsti vanimaid alasid, milles kahevõitlus vastase matile heitmiseks toimub abivahenditeta. Meeste kaalukategooriad on: 59, 66, 71, 75, 80, 85, 98 ja 130 kg; naiste (vabamaadluse) kaalukategooriad on 48, 53, 58, 63, 69 ja 75 kg. Alates 2005. a-st toimub maadlus „judosüsteemi“ kohaselt: võistlejad loositakse paaridesse, esimeses ringis võitja läheb järgmisse ringi ja nii edasi kuni finaalini. Levinumad maadluse viisid on Kreeka-Rooma maadlus ja vabamaadlus. Võitjaks loetakse sportlane, kes seljatab vastase (kaotaja puudutab maadlusmatti mõlema õlaga) või saavutab enam punkte võtete sooritamise või aktiivsuse eest