Päikesepeegli (heliotroobi) leiutas 1821. a saksa matemaatik Carl Friedrich Gauss ja seda kasutati maamõõtetöödel alates Gaussi 1821. a mõõtmistest Saksamaal kuni 1980. a lõpuni, mil GPS-mõõtmised tõrjusid heliotroobi pikkade vahemaade mõõtmisel välja. Päikesepeeglit sai kasutada vaid päikesepaistelistel päevadel ja piirdus kõrge temperatuuriga piirkondades hommikuste ja pärastlõunaste tundidega, mil atmosfääri põhjustatud moonutused mõjutasid mõõtja vaatejoont kõige vähem.
The heliotrope was invented in 1821 by the German mathematician Carl Friedrich Gauss were used in surveys from Gauss's survey in Germany in 1821 through the late 1980s, when GPS measurements replaced the use of the heliotrope in long distance surveys. The heliotrope was limited to use on sunny days and was further limited (in regions of high temperatures) to mornings and afternoons when atmospheric aberration least affected the instrument-man's line of sight.
