EKG-põhine sünkroniseerimine, EKG-põhine juhtimine
EKG-põhine pulssprogrammi sünkroniseerimine südamerütmiga; iga TR-tsükkel algab kindla ajalise intervalliga R-sakist; sõltuvalt pulssprogrammist, alustatakse uut TR-tsüklit kas iga R-saki, iga teise R