tool for navigating by the positions of celestial bodies that determined latitude - the invention of which enabled what is known as the earliest navigation by latitude, and thus represented the first step toward the use of quantitative methods in navigation, taevakehade asukoha järgi navigeerimise vahend, mis määras laiuskraadi, ja mille leiutamine võimaldas teadaolevalt varaseimat laiuskraadi järgi navigeerimist ning oli seega esimene samm kvantitatiivsete meetodite kasutamise suunas navigatsioonis