operating on physical principles in a manner similar to a car's odometer by towing a vane or rotor from the stern (or taffrail) by a long line, were developed in the eighteenth century (or earlier) bu, logi, mis töötas põhimõtteliselt sarnaselt auto läbisõidumõõdikuga, st rootori kujuline logi laba pukseerituna ahtrist (või taffrailist), töötati välja XVIII sajandil (või varem), kuid need muutusid p