tactical planning for land forces integrates the activities of the commander, staff, subordinate headquarters, and other partners to understand the situation (to include the formation’s/unit’s mission) and develop a plan and order to achieve the assigned mission, ülema, staabi ja allüksuste koostöös aset leidev analüütiline korduv plaanimismeetod, kus tuginedes olukorrahinnangule ja ülesandele töötatakse välja tegevusvariandid, valitakse välja neist sobivaim ning koostatakse selle alusel lahingukäsk